立式钢琴四条腿内部的右侧约三分之一的地方是音板，它的右端与厚板相接、弦轴被栽在这块厚板上，弦经过马桥被固定在音板的另一端。在左边三分之二处装有特制的键盘，键子的后端固定着一个平头钉，弹奏的时候,后端抬起时，平头钉敲击弦而发出声音来。

　　羽管键琴的结构和古钢琴基本相同只是弹奏的时候，安装在琴键后端的鸟类羽毛管，或簧片拨动琴弦发音的。早期的羽管键琴的琴弦是铜丝的，弦框是木制的 古钢琴和羽管键琴的发音比较弱，音量没有太大的变化。也不能弹奏节奏快速复杂的乐曲.但是古钢琴和羽管键琴的音色较甜 美优雅。由于这两种乐器的声音缺乏表现力，所以逐渐被槌击式钢琴所取代。

　　最早的立式钢琴于1750年由德国古钢琴制作家佛里德里西制成。这种立式琴的弦列(琴弦)竖立于键盘和演奏者之上，象管风琴。真正的立式琴于19世纪出现，这种立式琴将原来高耸的音板和弦列缩短，弦轴和弦轴板位于乐器上部，成为比较规范的立式钢琴。这种钢琴结构紧凑，不占空间，加速了钢琴的普及，被称为钢琴史上的第二次革命。

　　第一个制作这种立式钢琴的是苏时维尔，他于1807年制成一台高两米的立式琴。1828年乐器制作家伯比制作出一种有交叉弦列的立式琴，高度仅一米，和现在的立式琴高度相近。

　　经过三百年来的发展和改进，现代钢琴的制作水平大大提高，钢琴的声学品质和演奏性能已得到了不断的丰富和完善。