立式钢琴按尺寸大致可分为以下三种

　　书室式小琴：高度在100厘米左右

　　普通立式琴：高度在110～125厘米

　　加高立式琴：高度在126～147厘米

　　书室式小琴的击弦机有一部分在键盘以下，琴键后端和联动杠杆之间有一附加杆件系统联接。所以它的高度可以很小。这种琴声音清脆，外形小巧别致，在欧美有一定市场，我国也曾少量生产过。现在我国市场上几乎见不到这种琴。

　　加高立式琴声音宏亮，外形美观大方。一些进口琴在上门板、琴腿等处雕有精美的雕花，颇具古典韵味。这种琴在琴键后端与联动杠杆之间有一附加加长杆。所以它可以做得很高。我国进口的老式琴有许多是这种琴，它在现在的国内市场上不多见。

　　普通立式琴音量适中，击弦机也没有任何附加的传动装置。我国生产的琴几乎都是这种结构，国外进口琴也大都是这种结构。

　　立式钢琴立式钢琴习惯上以高度分类。比如：115琴指其高度为115厘米，120琴指其高度为120厘米。进口钢琴有按琴体尺寸划分种类的，也有按序列划分的。